Bajando hacia el sur desde Pamplona, pronto encontramos ante nosotros la silueta esbelta y armoniosa de uno de los castillos más conocidos del reino de Navarra, el Palacio-Castillo de Olite. Durante la Edad Media, esta pequeña ciudad navarra fue sede real; sus gruesos muros y sus torres almenadas, acogieron, a reyes, príncipes y princesas.